O robô de treliça é composto por quatro partes principais: eixo X de deslocamento, eixo Z de elevação, dispositivo de fixação e sistema de controle.
Indústria de pneus de borracha
Especificações técnicas
O robô de truss pode alcançar uma produção de alta velocidade, baixo custo e sem intervenção humana ao configurar diferentes dispositivos mecânicos de acordo com as características do produto e os requisitos de processamento.
Utilizado para o manuseio bidimensional de mercadorias em um plano perpendicular ao solo.
A pinça dispõe de funções automáticas de detecção de inserção e queda para garantir a segurança do pessoal e das mercadorias.
Especificações técnicas
| Manipulador de estrutura bidimensional | Notas |
| Dimensões externas | 14000 mm × 1000 mm × 6100 mm |
| Carregar | max.70kg |
| Repetibilidade | ±0,05~±0,1 mm |
| Velocidade máxima do eixo X | 3.8m/s |
| Aceleração máxima no eixo X | 3,5 m/s² |
| Velocidade máxima do eixo Z | 2m/s |
| Aceleração máxima do eixo Z | 4 m/s² |
| Método de controle | CLP |
| Modo de condução | Controlador de servomotor |
| Repetibilidade | ±2 mm |
| Curso máximo do eixo X | 20 m |
| Modo de transmissão do eixo X | Roda de caminhada com correia sincronizada |
| Modo de transmissão do eixo Z | Roda e pinhão |
| Agarre | aerodinâmico |
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